Kosiarka dyskowa zawieszana KDN-210 przeznaczona jest do koszenia traw naturalnych i zasianych, w tym wysokoplennych i wyległych, z układaniem skoszonej masy w pokosie lub pokosie w polu. Kosiarka KDN-210 agregowana jest z ciągnikami klasy trakcji 1.4, które posiadają tylny zaczep typu NU-2, wyjścia instalacji hydraulicznej oraz wał odbioru mocy (WOM) o prędkości obrotowej 540 obr/min.